AntBot Wiki

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주요 특징

4륜 독립 조향

전방향 이동, 제자리 회전

ROS 2 + ros2_control

모듈형 패키지 구조

풍부한 센서

3D/2D LiDAR, RGB-D 카메라, IMU, GNSS

완전한 오픈소스

Apache License 2.0
상업적 이용 포함, 자유롭게 확장 가능

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문서 구성

소개 AntBot이 처음이라면 여기서부터

하드웨어 구조부터 센서까지, 하드웨어 스펙 한눈에

소프트웨어 패키지 구조와 개발 환경을 한눈에

빠른 시작 박스를 열고 첫 주행까지, 차근차근

개발 가이드 컨트롤 테이블, ROS 토픽 — 개발자를 위한 레퍼런스

유지보수 문제가 생겼을 때 여기를 먼저 확인하세요

라이선스 및 기술 지원 라이선스 안내와 도움이 필요할 때

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릴리즈 노트

1.0.02026-04-16

Written by

ROBOTIS AI

dujeong · robotdory