2.1 외관 구조

AntBot의 외관 주요 구성 요소입니다.

전면부

번호	명칭
1	깃대 LED
2	깃발
3	카고
4	접이식 깃대
5	와이퍼
6	인디케이터
7	2D LiDAR (후방)
8	무선 충전 모듈
9	모터
10	3D LiDAR
11	비상정지 버튼
12	모노 카메라 (전방)
13	눈 LED
14	RGB-D 카메라
15	스피커
16	전조등
17	2D LiDAR (전방)
18	초음파 센서

후면부

번호	명칭
1	카고 문
2	카고 잠금장치
3	카고 내부 카메라
4	카고 박스
5	전원 버튼
6	모노 카메라 (후방)
7	무선 충전 모듈

충전 스테이션

번호	명칭
1	충전 스테이션
2	충전 상태 LED
3	반사 테이프
4	전원 코드
5	무선 충전 모듈
6	도킹 가이드