4.2 네트워크 설정

AntBot 컴퓨터는 네트워크 구성 도구로 netplan 을 사용합니다.

인터페이스 이름은 eth0 이며, 온보드 컴퓨터의 고정 IP 주소는 192.168.6.2 입니다.

별도 요청이 없는 한 AntBot에는 공유기가 함께 설치되어 출고되며, Wi-Fi SSID는 antbot_xxxx 형식으로 표시됩니다. 비밀번호는 별도 공지를 참고하세요.

온보드 컴퓨터에 SSH 접속

1. 랩탑을 AntBot의 Wi-Fi(antbot_xxxx)에 연결합니다.

   공유기의 내부 네트워크 주소 범위는 192.168.6 대로 설정되어 있습니다.

2. 랩탑의 IP 주소를 192.168.6.x 대역으로 설정합니다. (192.168.6.2, 192.168.6.5 제외)

   기본적으로 DHCP를 통해 192.168.6.x 대역으로 자동 할당됩니다.

   • 192.168.6.2 — 온보드 컴퓨터 (예약)
   • 192.168.6.5 — 3D LiDAR (예약)

3. 아래 명령어를 통해 ssh 접속합니다.

   ssh antbot@192.168.6.2

온보드 컴퓨터 고정 IP 주소 변경

1. /etc/netplan/interfaces.yaml 파일 수정 (addresses 항목)

   network:
     version: 2
     renderer: networkd
     ethernets:
       eth0:
         dhcp4: no
         addresses: [192.168.6.2/24]
         routes:
           - to: default
             via: 192.168.6.1
         nameservers:
           addresses: [8.8.8.8, 8.8.4.4]

2. 아래 명령어를 통해 네트워크 설정을 반영합니다.

   sudo netplan apply

3. 아래 명령어를 통해 인터페이스(eth0)에 할당된 IP 주소를 확인합니다.

   ip a