6.3 에러코드

펌웨어 에러코드

각 에러코드의 관련 하드웨어 항목은 컨트롤 테이블에서 상세 확인할 수 있습니다.

RCU 에러코드 전체 보기

코드	분류	설명
0x00000000	시스템	정상 (에러 없음)
0x0000001E	시스템	하드웨어 초기화 실패
0x01030011	태스크	태스크 스레드 생성 실패
0x01030012	태스크	태스크 스레드 시작 실패
0x01030014	태스크	시스템 점검 타임아웃
0x01030015	태스크	시스템 점검 에러
0x01050001	비상정지	비상정지 활성화
0x02010001	배터리	배터리 저전압
0x02010002	배터리	배터리 과전압
0x02010005	배터리	BMS 연결 끊김
0x02030003	전원	레귤레이터 저전압
0x02030004	전원	레귤레이터 과전압
0x03020004	모터	모터 미연결
0x03020009	모터	모터 드라이버 과열
0x03020010	모터	모터 상태 이상
0x03020011	모터	모터 과부하
0x03020015	모터	모터 과열
0x03020017	모터	홀 센서 이상
0x03020019	모터	STO1 안전 기능 트리거
0x0302001C	모터	입력 전압 이상
0x0302001D	모터	인버터 이상
0x0302001E	모터	엔코더 이상
0x0302001F	모터	캘리브레이션 이상
0x03020020	모터	버스 워치독 타임아웃
0x03020021	모터	모터 과속
0x03020022	모터	정의되지 않은 모터 에러
0x040E0002	센서	초음파 센서 연결 실패
0x040F0001	센서	압력 센서 이상
0x07020001	카고	카고 잠김 상태
0x07020002	카고	카고 미잠김 상태
0x07020003	카고	카고 솔레노이드 이상