2.6 온보드 컴퓨터 사양
AntBot에 탑재된 온보드 컴퓨터 사양입니다.
플랫폼 기본 정보
섹션 제목: “플랫폼 기본 정보”| 항목 | 내용 |
|---|---|
| ROS2 배포판 | Humble Hawksbill |
| DDS 미들웨어 | Default RMW_IMPLEMENTATION (FastDDS) |
| OS 및 커널 | Ubuntu 22.04 / 5.15.136-tegra |
| JetPack | 6.0 |
| 실행 방법 | ros2 launch antbot_bringup bringup.launch.py |
컴퓨팅 보드 사양
섹션 제목: “컴퓨팅 보드 사양”| 항목 | 상세 내용 |
|---|---|
| 모델명 | NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB |
| CPU | 8-core NVIDIA Arm Cortex-A78AE |
| 아키텍처 | v8.2 64-bit |
| GPU | NVIDIA Ampere |
| 캐시 메모리 | 2MB L2 + 4MB L3 |
| RAM | 32GB LPDDR5 |
| 인터페이스 | 256-bit |
| 대역폭 | 204.8 GB/s |
| SSD | 512 GB NVMe |
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