4.5 SSD 마운트
온보드 컴퓨터에는 NVMe SSD가 기본 장착되어 있습니다. SSD를 사용하려면 파티션 초기화, 마운트, 그리고 재부팅 후에도 자동으로 마운트되도록 /etc/fstab에 등록해야 합니다.
파티션 초기화
섹션 제목: “파티션 초기화”-
SSD 파티션 초기화
Terminal window sudo /sbin/parted /dev/nvme0n1 mklabel gpt --scriptsudo /sbin/parted /dev/nvme0n1 mkpart primary ext4 0% 100% --scriptsudo mkfs.ext4 /dev/nvme0n1p1 -
마운트 디렉토리 생성 및 임시 마운트
Terminal window sudo mkdir -p {마운트 경로}sudo mount /dev/nvme0n1p1 {마운트 경로}sudo chmod 777 {마운트 경로}
영구 마운트
섹션 제목: “영구 마운트”-
UUID 확인
Terminal window sudo blkid /dev/nvme0n1p1출력 예시:
/dev/nvme0n1p1: UUID="xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxxxx" BLOCK_SIZE="4096" TYPE="ext4" -
/etc/fstab에 영구 마운트 등록Terminal window # 기존 fstab 백업sudo cp /etc/fstab /etc/fstab.bak# fstab에 항목 추가 ({UUID}는 위에서 확인한 값으로 대체)echo 'UUID={UUID} {마운트 경로} ext4 defaults,nofail 0 2' | sudo tee -a /etc/fstab -
마운트 적용 및 확인
Terminal window # 기존 임시 마운트 해제 후 fstab 기반 재마운트sudo umount {마운트 경로}sudo mount -a# 마운트 확인df -h | grep {마운트 경로}정상적으로 마운트되었다면
{마운트 경로}경로와 용량이 출력됩니다. 이후 재부팅하더라도 SSD가 자동으로 마운트됩니다.
© 2026 ROBOTIS AI. All rights reserved.