6.2 펌웨어 업데이트

RCU(Robot Control Unit) 보드의 펌웨어를 업데이트하는 절차입니다.

업데이트 절차

업데이트 툴 및 바이너리 준비

아래 두 파일을 다운로드하여 같은 디렉토리에 배치합니다.

파일 설명
antbot_fw_loader 펌웨어 업데이트 툴
ANTBOT.bin 펌웨어 바이너리
Terminal window
```
chmod +x antbot_fw_loader
```
소프트웨어 중지

/dev/ttyUSB0 포트를 사용하는 소프트웨어를 모두 종료합니다.

실행 중인 AntBot launch가 있다면 해당 터미널에서 Ctrl+C로 종료하세요.
펌웨어 업데이트 실행
Terminal window
```
./antbot_fw_loader
```
업데이트 완료 확인

마지막 로그에서 결과를 확인합니다.
- 성공: FW Update Success
- 실패: FW Update Failed(에러코드)

파일	설명
`antbot_fw_loader`	펌웨어 업데이트 툴
`ANTBOT.bin`	펌웨어 바이너리

현재 RCU 보드 상태 확인은 펌웨어 진단에서 수행할 수 있습니다.