2.4 하드웨어 사양

AntBot의 전체 하드웨어 사양을 확인할 수 있습니다.

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로봇 사양

항목	사양
외형 치수	L762 × W582 × H766 mm
플래그 포함 높이	H1,373 mm
무게	62.1 kg
카고 내부	L410 × W410 × H320 mm (53.8L)
카고 방식	수동 개폐
스티어링	4륜 독립 조향 스워브
최대 주행 속도 (권장)	2.0 m/s
등판 각도	15°
적재중량	권장 10 kg / 최대 20 kg
단차 주파	최대 90 mm (5kg) / 50 mm (20kg)
휠 반경	103 mm

전장 / 배터리

항목	사양
배터리 종류	LFP
배터리 팩	1 Pack
배터리 용량	65 Ah
정격 전압	25.6 V
충전 방식	무선 자율 충전 (충전 스테이션) / 유선 수동 충전 (충전 가이드)
연속주행시간	8 h
충전시간	8 h

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환경 및 기능

항목	사양
사용 온도	-10 ~ 40°C
방수 등급	IPX4
인증사항	실외이동로봇 운행안전인증, KC, KS B 7317 (진행 중)