3.3 외부 의존 패키지
AntBot 구동을 위해 활용된 외부 오픈소스 및 하드웨어 제조사 제공 패키지입니다.
| 패키지 | 출처 | 설명 |
|---|---|---|
| DynamixelSDK | ROBOTIS | Dynamixel Protocol 2.0 통신용 표준 SDK |
| coin_d4_driver | ROBOTIS | 2D LiDAR 데이터 수신 및 처리 드라이버 |
| vanjee_lidar_sdk | Vanjee | 3D LiDAR ROS 2 표준 드라이버 |
| vanjee_lidar_msg | Vanjee | 3D LiDAR 데이터용 커스텀 메시지 정의 패키지 |
| ublox | KumarRobotics | GPS/GNSS 센서 ROS 2 드라이버 |
| OrbbecSDK_ROS2 | Orbbec | RGB-D 카메라 ROS 2 드라이버 |
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